C'est en août 1999, que quelques coureurs (Guy Reymond, Daniel Roch, Richard Allenbach, Sylvain et Philippe Guignard) ont décidé de s'entraîner ensemble tous les jeudis. Très rapidement d'autres personnes, des dames, des enfants ont rejoint le groupe.
Les années suivantes les écoliers et les juniors font très vite la renommée du Footing.
En 2004, nous avons eu le privilège d'inaugurer notre premier maillot du footing, avec l'aide de nos généreux sponsors. C'est aussi depuis la même année que Vaulion fait partie des entraînements organisés pour les 4 km. de Lausanne.
En 2005, le footing est à l'honneur avec un titre de champion suisse de course en montagne, renouvelé en 2006 En 2006, organisation du 1er cross populaire des Grottes à l'occasion du Giron du Nord vaudois FVJC à Vaulion. En 2007, création officielle de la société "Footing Dent de Vaulion" avec comité et statuts. Une cinquantaine de membres de Vaulion et la région en font partie.
Juin 2007, 2ème cross populaire des Grottes avec 220 participants.
Novembre 2007, une petite délégation du footing participe au marathon de New York.
25 juin 2008, 3ème cross populaire des Grottes
2009 - 2026 organisation des Cross des Grottes
